| ［第一期英雄传说］--DS英传系列 英传前两部的正式冠名是DragonSlayer-英雄传说（简称DS英传系列），以古代科技文明发达的伊斯鲁哈萨世界为背景，演绎传统的王室纷争剧情。早期伊斯鲁哈萨篇虽尚未脱离传统RPG架构，但在叙事与设定等方面风格初显，也为日后英传系列的发展孕育了雏形。
- 1989年12月 《Dragon Slayer 英雄传说》
剧情梗概：伊斯鲁哈萨世界法伦国的王子赛里欧斯为父复仇，在伙伴们的协助下，粉碎了邪臣的篡位阴谋，夺回了属于自己的法伦国王位。
在DS系列作品中，英传1的RPG架构已较为成熟，游戏剧情也较DS前作更为庞大、丰富而深刻。尽管是传统的王国冒险故事，但其所传达的“英雄”概念已经开始尝试摆脱“主人公=天赋异秉”公式，传达“少年的成长”主题。虽然存在诸如故事结构分配不均等问题，但作为DS系列RPG作品的新高峰，英传1无疑是良好的开端。
英传一在发售初期继承了DS系列的人气，几年内登陆多种家用机，还曾在1992年出品第一章OVA动画。1997年时Falcom将英传1移植到Windows平台，但由于画面和系统等方面完全照搬旧版，反响并不强烈。
- 1992年3月 《Dragon Slayer 英雄传说 Ⅱ》
剧情梗概：赛里欧斯的后代亚特兰斯王子游历伊斯鲁哈萨世界，调查各地发生的诡异事件，最终探索地下世界，打倒了幕后反叛军主谋。
作为《DS英雄传说》的续作，二代对于前作的世界观设定作了进一步的补充呼应，游戏系统紧承一代，整体风格也和前作类似。但由于增加了地下世界，迷宫面积和通关难度都有所增大，情节也比前代更为庞大复杂。此外Falcom为英传2加入了很多事件对话图，这是之后的历代英传反而都没做到的部分。英传2也曾在多种家用机上露面，但至今尚未被F社移植Windows版。
［第二期英雄传说］--卡卡布系列（Gagharv trilogy）
1994年，由于Dragon Slayer系列制作人木屋善夫的离职，英传系列续作的风格发生了巨大转变。以《白发魔女》为开端的卡卡布系列开创了英传的新格局，无论是世界观、角色塑造还是故事风格，都大跨步地向高阶迈进，使英传系列真正意义上跃居与同社“Ys”系列地位相当的Falcom看版作品。
“卡卡布三部曲”的世界是一座被大裂谷“卡卡布”分割成三个相互隔绝世界的大陆，“三部曲”的故事在各自大陆上展开，在各部的主人公嬉笑怒骂的同时，“卡卡布”的真相也渐渐被抽丝剥茧……
- 1994年3月 《英雄传说 Ⅲ 白发魔女》
剧情梗概：拉克比库村的杰力欧和克莉丝在进行成年仪式“巡礼”而环游世界的途中，踏寻“白发魔女”的踪迹，最终面对毁灭世界的“拉务亚尔波”……
《白发魔女》是一部里程碑式的作品。它突破了皇宫贵族剑客勇士主导RPG的惯用模式，以平民为主角演绎英雄的故事，将“少年的成长”主题传达得淋漓尽致。整体风格轻松明快而不乏历史厚重感，加之庞大丰富而又细腻感人的剧情，使其获得了“如诗般的RPG”的美誉。甚至可以说，《白发魔女》是英传系列正式从DS系列中脱颖而出的标志。
1999年4月，Falcom推出Windows复刻版《新·白发魔女》。但与Win版ED1存在的问题类似，《新白发魔女》的地图场景、配乐和故事流程几乎完全沿袭旧版，除了追加开头情节和一部分3D动画外，吸引新爱好者的元素实在太少。
- 1996年5月 《英雄传说 Ⅳ 朱红い雫》
剧情梗概：孤儿亚宾在好友麦尔的陪伴下追寻幼年失散的妹妹艾梅尔，却意想不到地卷入了神和宗教之间的残酷斗争之中……
大概是Falcom对故事风格多元化的探索，《朱红い雫》一扫前作的轻快风格，选择了“人与神的斗争”这样沉重的主题，故事风格也相当灰暗沉重，宗教斗争，亲友亡故，人神之战……种种灰暗主题相互交错，使故事的深度与广度都有所拓展。此外系统设定也与前作有很大不同。由于游戏整体与前作差异过大，内容联系也不甚紧密，在当时的爱好者评价中出现了两极分化局面。
- 1999年12月 《英雄传说 Ⅴ 海之槛歌》
剧情梗概：进行世界巡演的马克贝因乐团，在收集各地记载有作曲家雷欧涅《水底的旋律》的“共鸣石”过程中，逐渐探明关于卡卡布的历史……
英传卡卡布三部曲的最终作，风格上重返《白发魔女》的轻松明快，且充满“海”的清新自然，在音乐方面也有不俗表现。故事架构方面，英传五加强了三部作品之间的联系，构造了完整的“卡卡布”世界观。故事架构与ED3较为类似，曾被个别传统玩家认为“没有突破”。
- 2000年12月 《英雄传说 Ⅳ 朱红い雫》（Windows版）
本作是Falcom进入复刻期后改编幅度最大的重制作品，不仅在画面与系统方面大幅改进，剧情脚本更是在PC98版基础上全部重新撰写，主线上加重了友情与伙伴角色的描写，淡化了原作故事的凝重感，同时加强了与前后作设定的联系，整体风格也倾向于ED3叙事模式。但由于剧本主笔更换，风格大变的情节与叙事方式亦遭到部分老玩家的质疑。
［第三期英雄传说］--？
2001年8月，关于英雄传说第六部的传言从Falcom官方宣传页得到证实。翌年7月，《英雄传说
Ⅵ 空之轨迹》标题随新作公布。2004年6月24日，《英雄传说 Ⅵ
空之轨迹》终于千呼万唤始出来，并在日后三年内接连推出第二部《空之轨迹SC》与外传《空之轨迹3rd》，为英传系列积聚空前人气的同时也由于自身种种问题遭遇老玩家的质疑。总之作为“第三期英雄传说”开端的空之轨迹已宣告终结，日后的ED7还会以怎样的姿态继续挑战“卡卡布”系列？
- 2004年6月 《英雄传说 Ⅵ 空之轨迹》
剧情梗概：作为准游击士的布莱特家兄妹(姐弟?)艾丝蒂尔和约舒亚，为成为真正的游击士而在利贝尔王国各地冒险……
时隔五年的续作登上全新舞台，无论世界观还是游戏引擎都焕然一新。英传六的3D引擎所表现的强大视觉效果获得了较高评价，系统设定也比历代英传作品更为简易上手和人性化。叙事方面继承发扬英传系列庞大叙事与细腻设定的传统，并加入对自身风格的探索。同时由于本作并未一部完结，不由得令玩家投入对第二部的期待中，这也是英传系列首次分多部进行的作品。
- 2006年3月 《英雄传说 空之轨迹 Second Chapter》
剧情梗概：约舒亚记忆复苏之后选择了离别，艾丝蒂尔为了追寻约舒亚而踏上全新的旅程……
被Falcom强调为“空之轨迹完结篇”，紧接上部未完的剧情展开叙事，与前作共同构建成完整的剧情框架。游戏引擎和系统设置在沿袭前作基础上稍加部分新元素。由于剧本主笔成员调整，SC与前作相比在叙事节奏上稍显松散，叙事方式等方面也暴露出一些问题。作为完结前部故事的续章，不仅未能将剧情与设定自圆其说，反而残留大量未呼应设定与剧情谜团，SC也因此遭到部分玩家的批评。
- 2007年6月 《英雄传说 空之轨迹 the 3rd》
剧情梗概：本作以凯文神父为视角，讲述他与新人骑士兼青梅竹马莉丝由于获取隐者方石而被卷入异空间的冒险经历。
Falcom出尔反尔的ED6续作，看来是要补救SC的烂尾结局以减轻ED7的打补丁负担？但实际上本作仅仅是外传+番外短篇剧情的结构，而在解释部分前作残留剧情的同时却铺设出更大的设定来，甚至在宣传语中直接表明“与ED7紧密相关”，使得整部ED6在叙事完整度上大打折扣。此外Falcom为本作命名时刻意隐藏作为外传的副标题，并采用模棱两可的"3rd"混淆其外传性质，从而引发部分Fans的质疑和反弹。
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